ICQ je komunikačný program a protokol peer-to-peer, ktorý bol vytvorený štyrmi izraelskými študentmi v roku 1996. Jair Goldfinger, Arik Vardi, Sefi Vigister a Amnon Amir si v júli1996 založili firmu Mirabilis Ltd s úmyslom zmeniť smerovanie internetovej komunikácie. Už v novembri toho istého roku uviedli prvú verziu audiovizuálneho freewaresoftvéru pre komunikáciu v reálnom čase pod názvom ICQ. V tom čase to bol ešte neznámy produkt, no dnes sa počet jeho používateľov odhaduje na vyše 250 miliónov. V júni roku 1998spoločnosť Mirabilis odkúpil americký telekomunikačný gigant America Online za 287 miliónov dolárov v hotovosti a vznikla takto nová spoločnosť - ICQ Inc.
Názov ICQ je vlastne slovná hračka autorov - vyhláskované písmená ICQ znejú rovnako ako veta I Seek You, ktorá v „preklade“ znamená Hľadám ťa.
